Robot Vision & Thermografie
Machine Vision
Software
Robuste Bildverarbeitungslösungen
für die Industrieautomation
in Produktion und Logistik
für die Industrieautomation
in Produktion und Logistik
# Prozesssicher
# Hardwareunabhängig
# Vernetzt
Präzises Pick & Place
mit 3D-Kamera
Präzises Pick & Place
mit 3D-Kamera
Präzises Pick & Place
mit 3D-Kamera
Präzises Pick & Place
mit 3D Tiefenbildsensoren
Präzises Pick & Place
mit 3D Tiefenbildsensoren
Präzises Pick & Place
mit 3D Tiefenbildsensoren
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- 02
- 03
- 04
Anwendung 01
Depalettierung & Maschinenbeladung
- Zufällige Lage des Rohmaterials
- Um beliebig viele Rohmaterialformen erweiterbar
- Positionserkennung der Palette bei Ablage
Anwendung 02
Handling von Kleinteilen
- Kurze Taktzeit
- Keine spezielle Beleuchtungseinrichtung notwendig
- KI basierte Anpassung an wechselnde Lichtbedingungen
Anwendung 03
Sortierung von Kleinladungsträgern (KLTs)
- Sortierung unterschiedlicher KLTTypen
- Beliebige Anordnung und Lage
- Präzises Stapeln und Ablegen
- Depalletierung
Anwendung 04
Inline-Thermographie im Spritzguss
- Erkennung von Fehlern im Spritzguss
- Überwachung der Werkzeugtemperierung
- Prozessanalyse und revisionssichere Datenablage
Anwendungen
Lösungen für komplexe Probleme in der Automation
Die Software ermöglicht Integratoren, manuelle Prozesse in unstrukturierten Umgebungen zu automatisieren oder teure Zuführungsmaschinen zu ersetzen.
Beispielanwendungen
- Depalettierung
- Maschinenbeladung
- Sortierung
- Montage
- Kommissionierung
Werkzeugkasten für Vision
KI-basierte Algorithmen
Pick & Place Anwendungen in der kamerageführten Robotik sind nicht immer gleich. Die Maschinenbeladung benötigt höchste Präzision bei der Ablage des Bauteils. In der Kommissionierung zählt dagegen die Geschwindigkeit. Wir liefern Erkennungsmodelle für jede Aufgabe.
# Bin Picking
# Contour Picking
# Plane Picking
VATHOS
cloud_inference.py
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# backproject with intrinsic info from product
K = np.reshape
(np.array(product['camera']['intrinsics']), (3, 3), 'F')
pcl = backproject
(0.001 * unpack_short(depth_img_compressed), K)
# run cloud inference
inference_url ='https://api.gke.vathos.net/workflow/camera'
files = {'files': open('./res/test.png', 'rb')}
values = {
'product': json.dumps(product),
'configuration': json.(configuration)
}
Hardwareanforderungen
Moderne Dateninfrastuktur für jedes Unternehmen
Die Software wird auf einem Industrie-PC (Edge), in der Cloud oder einer Kombination aus beidem bereitgestellt (Hybrid). Das System passt sich an die IT-Anforderungen des Unternehmens an — und nicht umgekehrt.
Hardwareunabhängig
Roboter & Kameras
Hardwareunabhängig
Roboter & Kameras
Hardwareunabhängig
Roboter & Kameras
Cloud-only
Der Kunde sendet seine aufgenommenen Bilder per HTTPS zur Auswertung unmittelbar an die Cloud.
Edge-only
Eine Kamera versorgt das Edge Device direkt mit Bildern. Roboter und andere Komponenten der Anlage rufen das Ergebnis der Auswertung über das lokale Netzwerk ab.
Hybrid
Rechenintensive Operationen wie das Training von KI-Modellen erfolgen in der Cloud, die Auswertung läuft unabhängig von einer Internetverbindung auf dem Edge-Device.
Hardware offen
Industrieroboter & Cobots
Hardware offen
Industrieroboter & Cobots
Hardware offen
Industrieroboter & Cobots
Kunden
Kostenreduktion und Prozessoptimierung durch moderne Bildverarbeitung
Bleibt auf dem neusten Stand
Informationen & Neuigkeiten
Informationen zu praktischen Anwendungsfällen aus der Produktion und Logistik, neue Features und Aktuelles zu unserem Unternehmen finden Sie in unserem Blog.
Zu unserem BlogPräzises Bin Picking – Herausforderungen in der Praxis und ein alternativer Lösungsansatz
Einleitung
Präzises Greifen von Bauteilen aus einem Schüttgutbehälter für Aufgaben wie die Montage oder das Beladen einer Werkzeugmaschine ist eine der am häufigsten nachgefragten Anwendungen in der kamerageführten Robotik. Das
Aktuelles
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