Anwendungen in der Praxis

Machine Vision für komplexe Prozesse

Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: der Prozess muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter harten Umgebungsbedingungen.

Anwendungen in der Praxis

Machine Vision für komplexe Prozesse

Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: der Prozess muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter harten Umgebungsbedingungen.

Anwendungen in der Praxis

Machine Vision für komplexe Prozesse

Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: die Lösung muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter härtesten Umgebungsbedingungen.

Anwendung 01

Depalettierung & Beladung von Rohmaterial

Anwendung 02

Präzises Handling kleiner Blattfedern

Anwendung 03

Sortierung und Stapeln von KLTs

Details zur Anwendung

Depalettierung & Maschinen-beladung von verschieden Metallzylindern

Die THH Drehteile GmbH hatte die Ablösung eines manuellen Beladungsprozesses durch einen Werker zum Ziel - ohne die Ladungsträger und den Prozess der Anlieferung zu ändern.

Herausforderungen

Zufällige Lage der Zylinder in Holzkisten
11 Varianten von teils spiegelnden Zylindern
Varianz in der Position der Paletten bei Anlieferung

Kundennutzen

Automatisierung eines manuellen Prozesses für den kein Mitarbeiter zu finden war
Deutlich gesteigerter Durchsatz im Vergleich zum manuellen Prozess (von 1- auf 2-Schichtbetrieb)

Komponenten:

RobotER

KUKA KR 120 R2700-2

GREIFER

Goudsmit MS-8140405

HMS-PLAY50x2 MDC-50mm

Sensor

Zivid 2

Vision-SOFTWARE

Vathos Plane Picking

Industrie-Edge

Sintrones ABOX-5000G1

SPS

Siemens SIMATIC

S7-1500 CPU

Integrator/Kunde:

Komponenten:

RobotER

KUKA Agilus

GREIFER

Pneumatischer Sauggreifer

Sensor

BAUMER 2D VCXG-51M

Vision-SOFTWARE

Vathos Contour Picking

Industrie-Edge-PC

Advantech MIC-700

SPS

Siemens SIMATIC

Integrator/Kunde:

unbenannt

Details zur Anwendung

Präzise Beladung spiegelnder Teile vom Band in unter 3 Sekunden

Bei einem Hersteller für Haushaltsgeräte wurde ein mechanischer Teilepuffer zur Lagedefinition der Objekte durch ein simples Förderband getauscht, vom dem sich der Roboter mittels Vision selbst bedient und vier Mulden bestückt. Zuvor auftretende Verklemmungen im Teilepuffer und der resultierende ungeplante Stillstand treten nicht mehr auf.

Herausforderungen

Spiegelnde 10x20mm Metall-Objekte
Taktzeit von ca. 2.5s pro Objekteinlage
Sub-Millimeter Einlagetoleranz
24h Dreischicht-Betrieb der Anlage

Kundennutzen

Reduktion von ungeplantem Stillstand um 70%-100%
Details zur Anwendung

Sortierung und exakte Platzierung von Kleinladung-strägern (KLTs)

KLTs automatisch aus Magazinen oder von einem Stapel zu entnehmen, entlastet Mitarbeiter. Bisher scheitern die meisten Systeme an der umgekehrten Aufgabenstellung, verschiedene KLTs von einem Rollenförderer wieder auf sortenreine Gebinde zu stapeln. Unsere Lösung kann eine beliebige Anzahl unterschiedlicher KLT-Typen im Bild unterscheiden, lokalisieren, greifen und dann exakt positionieren.

Herausforderungen

Erkennung von >5 KLT Typen auf Rollenförderer
Kurze Zykluszeiten
Zuverlässiges Stapeln

Kundennutzen

Höherer Durchsatz im KLT-Handling
Ersatz von manueller, monotoner Arbeit

Komponenten:

RobotER

KUKA KR 70 R2100

GREIFER

Pneumatischer Sauggreifer

Sensor

Zivid 2

Vision-Software

Vathos Plane Picking

Industrie-Edge-PC

DELL Precision

SPS

Siemens SIMATIC

Integrator/Kunde:

Komponenten:

RobotER

Lineareinheit

GREIFER

Bauteilspezifisch

Sensor

BAUMER 2D VLG-12M

Vision-Software

Vathos In-Line inspection

Industrie-Edge-PC

ADLINK

SPS

Siemens SIMATIC

Integrator/Kunde:

Details zur Anwendung

Prüfung von Reibschweiß-Punkten mit KI

Im Anlagenbetrieb soll automatisch geprüft werden, ob alle Reibschweiß-Punkte korrekt gesetzt sind und ob ein Span auf der Oberfläche zurückgeblieben ist. Bilder aller Teile verknüpft mit den dazugehörigen Prozessdaten werden revisionssicher abgespeichert.

Herausforderungen

Qualitätssicherung im 24h-Schichtbetrieb
Ferninbetriebnahme und -wartung der Anlage im Ausland
Flexible Integration in Sondermaschinen-Anlage

Kundennutzen

Automatische revisionssichere Qualitätskontrolle
Details zur Anwendung

Inline Thermographie an Spritzguss-maschine

Im Spritzguss ist die richtige Temperierung des Werkzeugs maßgeblich für die Bauteilqualität. Unsere Inline Inspektion prüft mittels IR-Sensorik während des Roboterhandlings mittelbar, ob sich Temperaturabweichungen entwickeln und erkennt Fehler so schon während des Handlings (z. B. Unterspritzung, fehlende Komponenten, defekter Kühlkreis, etc.). Fehlerhafte Teile können von der End-of-Line-Verpackung ausgeschlossen werden.

Herausforderungen

Einfache Integration in bestehenden Prozess
Hohe Bauteil- und Maschinenvarianz

Kundennutzen

Permanente Überwachung der Qualität
Lösung funktioniert herstellerübergreifend
Kostengünstig im Vergleich zur Kühlwasser-Messung

Komponenten:

RobotER

Diverse Lineareinheiten

GREIFER

Bauteilspezifisch

Sensor

IR Sensor

Vision-Software

Inline IR Inspection

Industrie-Edge-PC

DELL Edge Gateway

SPS

ohne bzw. via Maschinen-GPIO

Integrator/Kunde:

unbenannt