Anwendungen in der Praxis
Machine Vision für komplexe Prozesse
Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: der Prozess muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter harten Umgebungsbedingungen.
Anwendungen in der Praxis
Machine Vision für komplexe Prozesse
Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: der Prozess muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter harten Umgebungsbedingungen.
Anwendungen in der Praxis
Machine Vision für komplexe Prozesse
Auf der Produktionsfläche zählt nur eins: die Lösung muss zuverlässig funktionieren - häufig 24 Stunden, sechs Tage die Woche. Unsere Lösung bewährt sich selbst unter härtesten Umgebungsbedingungen.
Details zur Anwendung
Maschinen-beladung von verschieden Metallzylindern
Die THH Drehteile GmbH hatte die Ablösung eines manuellen Beladungsprozesses durch einen Werker zum Ziel - ohne die Ladungsträger und den Prozess der Anlieferung zu ändern.
Herausforderungen
Zufällige Lage der Zylinder in Holzkisten
11 Varianten von teils spiegelnden Zylindern
Varianz in der Position der Paletten bei Anlieferung
Kundennutzen
Automatisierung eines manuellen Prozesses, für den kein Mitarbeiter zu finden war
Deutlich gesteigerter Durchsatz im Vergleich zum manuellen Prozess (von 1- auf 2-Schichtbetrieb)
Komponenten:
RobotER
KUKA KR 120 R2700-2
GREIFER
Goudsmit MS-8140405
HMS-PLAY50x2 MDC-50mm
Sensor
Zivid 2
Vision-SOFTWARE
Vathos Plane Picking
Industrie-Edge
Sintrones ABOX-5000G1
SPS
Siemens SIMATIC
S7-1500 CPU
Integrator/Kunde:
Komponenten:
RobotER
KUKA Agilus
GREIFER
Pneumatischer Sauggreifer
Sensor
BAUMER 2D VCXG-51M
Vision-SOFTWARE
Vathos Contour Picking
Industrie-Edge-PC
Advantech MIC-700
SPS
Siemens SIMATIC
Details zur Anwendung
Präzise Beladung spiegelnder Teile vom Band in unter 3 Sekunden
Bei einem Hersteller für Haushaltsgeräte wurde ein mechanischer Teilepuffer zur Lagedefinition der Objekte durch ein simples Förderband getauscht, vom dem sich der Roboter mittels Vision selbst bedient und vier Mulden bestückt. Zuvor auftretende Verklemmungen im Teilepuffer und der resultierende ungeplante Stillstand treten nicht mehr auf.
Herausforderungen
Spiegelnde 10x20mm Metall-Objekte
Taktzeit von ca. 2.5s pro Objekteinlage
Sub-Millimeter Einlagetoleranz
24h Dreischicht-Betrieb der Anlage
Kundennutzen
Reduktion von ungeplantem Stillstand um 70%-100%
Details zur Anwendung
Sortierung und exakte Platzierung von Kleinladung-strägern
KLTs automatisch aus Magazinen oder von einem Stapel zu entnehmen, entlastet Mitarbeiter. Bisher scheitern die meisten Systeme an der umgekehrten Aufgabenstellung, verschiedene KLTs von einem Rollenförderer wieder auf sortenreine Gebinde zu stapeln. Unsere Lösung kann eine beliebige Anzahl unterschiedlicher KLT-Typen im Bild unterscheiden, lokalisieren, greifen und dann exakt positionieren.
Herausforderungen
Erkennung von >5 KLT Typen auf Rollenförderer
Kurze Zykluszeiten
Zuverlässiges Stapeln
Kundennutzen
Höherer Durchsatz im KLT-Handling
Ersatz von manueller, monotoner Arbeit
Komponenten:
RobotER
Universal Robot UR20
GREIFER
Robotiq Sauggreifer
Sensor
Zivid2+ MR60
Vision-Software
Vathos Plane Picking
SPO-COMM KUMO VI
DELL Precision
SPS
Keine
Integrator/Kunde:
Komponenten:
RobotER
Universal Robot UR10
GREIFER
Bauteilspezifisch
Sensor
Zivid2+ M60
Vision-Software
Vathos Plane Picking
Industrie-Edge-PC
ADVANTECH MIC-770
SPS
keine
Integrator/Kunde:
Details zur Anwendung
Maschinenbeladung von Tankspannbändern
Die manuelle Bestückung von Spannbändern wurde durch zwei kamerageführte Cobot-Systeme ersetzt, die elf Varianten aus einem Magazin entnehmen. Die hohe Einlagegenauigkeit erfordert dabei eine permanente Anpassung der Greifpunkte durch das Vision System von Vathos.
Herausforderungen
11 Varianten, die mit einem System prozessiert werden
Hohe Präzision bei der Ablage
Zuverlässiger, autonomer Prozess über Stunden
Kundennutzen
2 Personen werden für andere Tätigkeiten frei
Hohe Mitarbeiterzufriedenheit
Planbarer und trotzdem flexibler Prozess
Details zur Anwendung
Zuführung in Schweißanlage
Ein Roboter greift 22 unterschiedliche Bauteilvarianten mit <1mm Toleranz wechselnd von zwei Förderbändern und fügt diese in eine Schweißvorrichtung ein. Hier wurde ein altes 2D-System durch unser KI-basiertes 3D-System nahtlos ersetzt (Retrofitting).
Herausforderungen
Schnelle Taktzeit und geringe Ablagetoleranz
Hohe Bauteilvarianz und häufige Rüstwechsel
Kundennutzen
Starke Reduzierung der Rüstzeiten
Deutlich robuster als das 2D-System
Mehr erkannte Bauteile im Schnitt
Komponenten:
RobotER
KUKA KR21
GREIFER
Bauteilspezifisch
Sensor
Mech-Mind Mech-Eye Pro M
Vision-Software
Vathos Robot Vision plane picking
Industrie-Edge-PC
DELL Precision Server
SPS
Siemens SIMATIC S7
Integrator/Kunde:
