Vathos Robot Vision und Optonic Ensenso – ein starkes Team!
Optonic ist ein weltweit führender Hersteller für industrielle 3D-Kameras . Mehr als 20.000 ausgelieferte Ensenso-Kameras machen die Freiburger zum globalen Anbieter mit den meisten 3D-Vision-Installationen im industriellen Umfeld. Die breite Produktpalette der Ensenso-Kameras liefert für viele Anwendungsfälle der kamerageführten Robotik (“Robot Vision”) in Produktion und Logistik ein passendes Modell. Erfreulich, dass die Ensenso 3D-Kameras out-of-the-box mit der KI-basierten Vathos Robot Vision Software kompatibel sind. Dies eröffnet Lösungsanbietern in der Automatisierung die flexible Nutzung der Vathos Erkennungsalgorithmen mit Optonics 3D-Kameras für ganz unterschiedliche Anwendungsfälle.
Beispielsweise kann die C-Serie mit dem Vathos Vereinzelungsalgorithmus für das Depalettieren von in der Dimension unbekannten Mischkartons genutzt werden. Die kompakte B-Serie eignet sich mit den Vathos Bin Picking Algorithmen sehr gut für die präzise Beladung von Maschinen mit Rohteilen direkt aus Schüttgut. Hier ist auch eine flexible Nutzung der Kamera direkt auf dem Flansch (on-arm) möglich. In beiden Fällen profitiert der Nutzer von KI-Modulen, die entweder nicht oder automatisch aus CAD-Modellen trainiert werden. So entfällt ein aufwendiges “Anlernen” von Bauteilen (mehr Informationen zur Inbetriebnahme der Software findet ihr in unseren Video-Tutorials [Link]).
Die Vathos-Software umfasst neben vielen anderen Modellen gängiger 3D-Kameras auch einen Ensenso-Treiber, so dass man die Kamera direkt per LAN-Kabel an den Vathos-IPC anbinden kann (“Plug & Play”). Alle Einstellungen aus dem EnsensoSDK von Optonic für die Feineinstellung der Ensenso-Kameras können komfortabel über ein JSON-File extrahiert und in die Vathos-Software importiert werden.
Im Video zeigen wir die Erkennung von Metall-Sägeschnitten in einem KLT, die in der Punktwolke der Ensenso B57 sehr gut abgebildet werden. Unsere Software extrahiert mittels neuronaler Netze die Posen/Greifpunkte der Objekte aus den Punktwolken und übermittelt diese verwertbar an den Roboter über diverse Protokolle (z. B. OPC-UA, XML-RPC, roboterspezifische Protokolle). Selbstverständlich werden nur Greifpunkte übergeben, die zu keiner Kollision führen würden – z. B. Kollisionen des Greifers mit anderen Objekten oder dem Kistenrand.
Um die Flexibilität aus Software und Kamera für Interessenten erlebbar zu machen, vereint der Systemintegrator Dreisbach & Jungmann beide Komponenten derzeit in einer flexiblen Bin Picking Zelle, die man ab Sommer 2026 im Epson Experience Center in Düsseldorf besichtigen kann. Geplant ist zudem die Ausstellung auf gängigen Automatisierungsmessen, wie der “All About Automation” in Düsseldorf. Für eine detaillierte Messeplanung oder mehr Informationen sprechen Sie uns gerne an.
Optonic Ensenso: https://www.optonic.com/marken/ensenso/
Systemintegrator Dreisbach & Jungmann: https://www.dreisbach-jungmann.de/
