Details zur Anwendung
Depalettierung & Maschinen-beladung von verschieden Metallzylindern
Die THH Drehteile GmbH hatte die Ablösung eines manuellen Beladungsprozesses durch einen Werker zum Ziel - ohne die Ladungsträger und den Prozess der Anlieferung zu ändern.
Herausforderungen
Zufällige Lage der Zylinder in Holzkisten
11 Varianten von teils spiegelnden Zylindern
Varianz in der Position der Paletten bei Anlieferung
Kundennutzen
Automatisierung eines manuellen Prozesses für den kein Mitarbeiter zu finden war
Deutlich gesteigerter Durchsatz im Vergleich zum manuellen Prozess (von 1- auf 2-Schichtbetrieb)
Komponenten:
RobotER
KUKA KR 120 R2700-2
GREIFER
Goudsmit MS-8140405
HMS-PLAY50x2 MDC-50mm
Sensor
Zivid 2
Vision-SOFTWARE
Vathos Plane Picking
Industrie-Edge
Sintrones ABOX-5000G1
SPS
Siemens SIMATIC
S7-1500 CPU
Integrator/Kunde:
Komponenten:
RobotER
KUKA Agilus
GREIFER
Pneumatischer Sauggreifer
Sensor
BAUMER 2D VCXG-51M
Vision-SOFTWARE
Vathos Contour Picking
Industrie-Edge-PC
Advantech MIC-700
SPS
Siemens SIMATIC
Integrator/Kunde:
unbenannt
Details zur Anwendung
Präzise Beladung spiegelnder Teile vom Band in unter 3 Sekunden
Bei einem Hersteller für Haushaltsgeräte wurde ein mechanischer Teilepuffer zur Lagedefinition der Objekte durch ein simples Förderband getauscht, vom dem sich der Roboter mittels Vision selbst bedient und vier Mulden bestückt. Zuvor auftretende Verklemmungen im Teilepuffer und der resultierende ungeplante Stillstand treten nicht mehr auf.
Herausforderungen
Spiegelnde 10x20mm Metall-Objekte
Taktzeit von ca. 2.5s pro Objekteinlage
Sub-Millimeter Einlagetoleranz
24h Dreischicht-Betrieb der Anlage
Kundennutzen
Reduktion von ungeplantem Stillstand um 70%-100%
Details zur Anwendung
Sortierung und exakte Platzierung von Kleinladung-strägern (KLTs)
KLTs automatisch aus Magazinen oder von einem Stapel zu entnehmen, entlastet Mitarbeiter. Bisher scheitern die meisten Systeme an der umgekehrten Aufgabenstellung, verschiedene KLTs von einem Rollenförderer wieder auf sortenreine Gebinde zu stapeln. Unsere Lösung kann eine beliebige Anzahl unterschiedlicher KLT-Typen im Bild unterscheiden, lokalisieren, greifen und dann exakt positionieren.
Herausforderungen
Erkennung von >5 KLT Typen auf Rollenförderer
Kurze Zykluszeiten
Zuverlässiges Stapeln
Kundennutzen
Höherer Durchsatz im KLT-Handling
Ersatz von manueller, monotoner Arbeit
Komponenten:
RobotER
KUKA KR 70 R2100
GREIFER
Pneumatischer Sauggreifer
Sensor
Zivid 2
Vision-Software
Vathos Plane Picking
Industrie-Edge-PC
DELL Precision
SPS
Siemens SIMATIC
Integrator/Kunde:
Komponenten:
RobotER
Lineareinheit
GREIFER
Bauteilspezifisch
Sensor
BAUMER 2D VLG-12M
Vision-Software
Vathos In-Line inspection
Industrie-Edge-PC
ADLINK
SPS
Siemens SIMATIC
Integrator/Kunde:
Details zur Anwendung
Prüfung von Reibschweiß-Punkten mit KI
Im Anlagenbetrieb soll automatisch geprüft werden, ob alle Reibschweiß-Punkte korrekt gesetzt sind und ob ein Span auf der Oberfläche zurückgeblieben ist. Bilder aller Teile verknüpft mit den dazugehörigen Prozessdaten werden revisionssicher abgespeichert.
Herausforderungen
Qualitätssicherung im 24h-Schichtbetrieb
Ferninbetriebnahme und -wartung der Anlage im Ausland
Flexible Integration in Sondermaschinen-Anlage
Kundennutzen
Automatische revisionssichere Qualitätskontrolle
Details zur Anwendung
Inline Thermographie an Spritzguss-maschine
Im Spritzguss ist die richtige Temperierung des Werkzeugs maßgeblich für die Bauteilqualität. Unsere Inline Inspektion prüft mittels IR-Sensorik während des Roboterhandlings mittelbar, ob sich Temperaturabweichungen entwickeln und erkennt Fehler so schon während des Handlings (z. B. Unterspritzung, fehlende Komponenten, defekter Kühlkreis, etc.). Fehlerhafte Teile können von der End-of-Line-Verpackung ausgeschlossen werden.
Herausforderungen
Einfache Integration in bestehenden Prozess
Hohe Bauteil- und Maschinenvarianz
Kundennutzen
Permanente Überwachung der Qualität
Lösung funktioniert herstellerübergreifend
Kostengünstig im Vergleich zur Kühlwasser-Messung