Ermöglicht die Analyse von 3D-Bildern zwecks Erkennung und Lokalisierung von Objekten, die auf einer oder mehreren Lagen angeordnet sind, z.B. auf Paletten, Kartontrennern oder getakteten Förderbändern. Damit ist z. B. die präzise Bestückung von CNC-Maschinen oder die exakte Verpackung in Trays möglich.

Für die Klasse sogenannter 2D-Pick & Place-Probleme bieten wir einen Service an, in dem auf Daten aus einer teuren 3D-Kamera verzichtet werden kann. Die Verarbeitung von Daten aus kostengünstigeren 2D-Kameras hat noch dazu deutliche Geschwindigkeitsvorteile. Um gleichzeitig die Robustheit gegenüber Fremdlichteinflüssen zu gewährleisten, lernt der Service selbständig und stetig aus den im Betrieb aufgenommenen Bildern. So kann meist sogar auch auf teure Beleuchtungseinrichtungen verzichtet werden.

Wie jeder Sensor müssen Kameras kalibriert werden, wenn sie ihren Dienst zuverlässig verrichten sollen. Die manuelle Kalibrierung ist jedoch aufwendig - insbesondere wenn sie in rauen Umgebungen häufiger durchgeführt werden muss. Unsere API ermöglich eine vollständige Integration aller gängigen Kalibrierungsverfahren (u.a. extrinsische, intrinsische und Hand-Auge-Kalibrierung) in den automatisierten Prozess.

Die präzise Entnahme eines Bauteils direkt aus einer Kiste mit Schüttgut ("Bin Picking"), z. B. für die Montage oder die Beladung, ist aus mehreren Gründen vorteilhaft. Es müssen keine bauteilspezifischen Werkstückträger vorgehalten werden, der manuelle Umladungsprozess entfällt und die Transportdichte der Objekte bleibt bestehen.